Rechtsanwalt Roscher hat sich in zahlreichen Medien immer wieder zu Wort gemeldet und zahlreiche Fachaufsätze verfasst.
Besonders prägnant ist seine Aussage "Erbschaftssteuer ist staatlicher Diebstahl!" Hierzu stritt er in der Sendung "Sabine Christiansen" (ARD) im Februar 2007 mit dem damaligen PDS-Vorsitzenden (anbei der Link zum betreffenden TV-Auschnitt):